【视觉龙】纯嵌入式视觉控制系统在全自动点焊机上的应用

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本项目采用视觉龙自主研发的纯嵌入式视觉控制系统（VDSR视觉传感器+VPAD视觉平板）来实现高精度全自动点焊。相比PC式系统，嵌入式系统的稳定性更高、体积小、成本低，且易学、易使用、易维护、易安装等。

      项目中的三轴机械平台在使用纯嵌入式视觉控制系统后可实现对IC卡焊盘上漆包线的精准定位，并检测焊盘上漆包线的有无情况。还可对点焊过程实时监控，暂停、急停、报警提示等。在设备运行时，若检测合格，上位机将定位坐标发送给运动控制器，然后运动控制器引导平台进行点焊操作；若检测不合格品时，将会跳过进行下一单元的操作。客户可以通过上位机软件设置产品的Mark定位点和示教点焊动作，同时还可对运动控制器的速度、IO等进行设置。

      点焊机加上我们的纯嵌入式视觉控制系统后，具有焊接速度快、定位精度高、焊接质量稳定等优点。还可方便自动化管理，可节约人力成本，提高生产效率保证产品质量。

嵌入式产品【VDSR视觉传感器】：自主研发、高度集成、一机多用。可以读取芯片、塑料、陶瓷、玻璃或金属上的二维码；可解决有无检测、错位检测、漏检、外观检测等；还可与桌面型机器人做定位引导，达到了亚像素重复精度。

【VPAD视觉平板】：自主研发的专利产品，是一种新概念“嵌入式智能视觉系统开发平台”。 该平台提供硬件处理器以及辅助应用开发的软件开发包，支持中英文操作界面。 相同的硬件，不同的应用软件形成不同的应用产品。VPAD可充当人机界面HMI、机器人示教器、上位主机等多种功能角色。