项目要求 
1、 使用视觉系统引导机械手将工件1和工件2贴合 
2、 判断贴合是否合格 
3、对位精度为0.01mm 

系统规格 
工 业 相 机   2个 
工 业 镜 头   2个 
视觉龙光源     2个 
视觉龙软件     VD100定位系统 
工 作 距 离  65 mm 
视 野 大 小  4.5*6 mm   
检 测 精 度  0.0046mm/pixel

安装示意图

备注: 1、相机1安装在机械手第2轴向下看
               2、相机2安装在固定位置向上看
 

工作流程

1、机械手带相机1到工位1拍照，获取工件1的位置坐标，引导机械手取工件。

2、 机械手取料成功后，移动到工位2，相机2获取工件1被吸起后的中心坐标

3、 机械手带相机1到工位3拍照，获取工件2的中心坐标，并引导机械手将工件1的中心与工件2的中心对齐并贴合。

4、 贴合后相机1在回到工位3拍照，判断贴合是否OK。

检测结果